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Lane changing using s-series clothoidal approximation and dual-rate based on Bezier points to controlling vehicle


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Título : Lane changing using s-series clothoidal approximation and dual-rate based on Bezier points to controlling vehicle
Autor : Montés Sánchez, Nicolás
Tornero Montserrat, Josep
Materias: Curvas.Geometría.Vehículos - Sistemas de control.Modelos matemáticos.Algoritmos computacionales.Visión por ordenador.Inteligencia artificial.Sistemas CAD/CAM.Simulación (Informática)
Citación : Montés, N. & Tornero, J. (2004). "Lane changing using s-series clothoidal approximation and dual-rate based on Bezier points to controlling vehicle". WSEAS Transactions on Circuits and Systems, vol. 3, n. 10, p. 2285-2734.
Descripción : Este artículo se encuentra disponible en la siguiente URL: http://wseas.org/cms.action?id=2861
Este es el pre-print de Montés, N. & Tornero, J. (2004). "Lane changing using s-series clothoidal approximation and dual-rate based on Bezier points to controlling vehicle". WSEAS Transactions on Circuits and Systems, vol. 3, n. 10, p. 2285-2734.
URI : http://hdl.handle.net/10637/5388
Derechos: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
ISSN : 1109-2734
Fecha de publicación : 17-dic-2004
Centro : Universidad Cardenal Herrera-CEU
Aparece en las colecciones: Dpto. Matemáticas, Física y Ciencias Tecnológicas





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