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http://hdl.handle.net/10637/15022Redesign based on clinical experience of a robotic walker for hip fracture rehabilitation
| Título : | Redesign based on clinical experience of a robotic walker for hip fracture rehabilitation |
| Autor : | Costa Cortez, Vanina Andrea Sánchez López de Pablo, Cristina. Perea, Luis. Rocon, Eduardo Otero Quintana, Abraham. Raya López, Rafael. |
| Materias: | Tecnología asistencial e ingeniería de la rehabilitación; Tecnología robótica; Mecatrónica para sistemas de movilidad; Ingeniería de sistemas centrados en el ser humano; Ingeniería de la rehabilitación y prestación de asistencia sanitaria; Assistive technology and rehabilitation engineering,; Robotics technology; Mechatronics for mobility systems; Human-centered systems engineering; Rehabilitation engineering and healthcare delivery |
| Editorial : | Universidad Politécnica de Valencia |
| Citación : | Costa, V., Sánchez, C., Perea, L., Rocon, E., Otero, A., Raya, R. 2023. Redesign based on clinical experience of a robotic walker for hip fracture rehabilitation. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 20, 247-258. https://doi.org/10.4995/riai.2023.17839 |
| Resumen : | La fractura de cadera es una lesión frecuente en personas mayores de 65 años, estando asociada a una reducción en la
esperanza de vida. Su rehabilitación se basa en la movilización gradual mediante terapia manual. Sin embargo, estos tratamientos
no suelen ser integrales, constan de ejercicios repetitivos, resultan monótonos para el paciente y su seguimiento es principalmente
cualitativo. SWalker es un andador robótico basado en un sistema de tracción y de soporte de peso, que integra sensores de
marcha. Con una primera versión de este andador se llevó a cabo un estudio clínico que involucró 34 pacientes. A partir de esta
experiencia se han extraído los requisitos de diseño que se consideran claves para el desarrollo de este tipo de dispositivos. Sobre
la base de estos requisitosse ha construido una segunda versión del andador en la que se ha validado su usabilidad con 5 pacientes.
Empleando la escala QUEST 2.0 se han comparado ambas versiones del andador, mostrando mejoras en la segunda versión en
seguridad, adaptabilidad y usabilidad. Hip fracture is a common injury in people over 65 years old, linked to a reduction in life expectancy. Rehabilitation is based on gradual mobilization through manual therapy. However, these treatments are not usually integrative, they consist of repetitive exercises that are not motivating for the patient and their follow-up is mainly qualitative. SWalker is a robotic platform based on a traction and weight-bearing system that integrates gait sensors. A clinical study involving 34 patients was conducted with a first version of this walker. From this experience, the key design requirements for the development of this type of device were gathered. Based on these requirements, a second version of the walker was built and its usability was validated with 5 patients. Using the QUEST 2.0 scale, both versions of the walker were compared, showing improvements in safety, adaptability, and usability in the second version. |
| URI : | http://hdl.handle.net/10637/15022 |
| Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es |
| ISSN : | 1697-7920 |
| Fecha de publicación : | 2023 |
| Centro : | Universidad San Pablo-CEU |
| Aparece en las colecciones: | Escuela de Politécnica Superior |
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