Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10637/15022
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dc.contributor.otherUniversidad CEU San Pablo. Escuela Politécnica Superior. Departamento de Tecnologías de la Información-
dc.contributor.otherGrupo: Laboratorio de Ingeniería Biomédica (Biomedical Engineering Laboratory) (BIOLAB)-
dc.creatorCosta Cortez, Vanina Andrea-
dc.creatorSánchez López de Pablo, Cristina-
dc.creatorPerea Moreno, Luis-
dc.creatorRocon, Eduardo-
dc.creatorOtero Quintana, Abraham-
dc.creatorRaya López, Rafael-
dc.date.accessioned2024-01-19T14:47:07Z-
dc.date.available2024-01-19T14:47:07Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.citationCosta, V., Sánchez, C., Perea, L., Rocon, E., Otero, A., Raya, R. 2023. Redesign based on clinical experience of a robotic walker for hip fracture rehabilitation. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 20, 247-258. https://doi.org/10.4995/riai.2023.17839es_ES
dc.identifier.issn1697-7920-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10637/15022-
dc.description.abstractLa fractura de cadera es una lesión frecuente en personas mayores de 65 años, estando asociada a una reducción en la esperanza de vida. Su rehabilitación se basa en la movilización gradual mediante terapia manual. Sin embargo, estos tratamientos no suelen ser integrales, constan de ejercicios repetitivos, resultan monótonos para el paciente y su seguimiento es principalmente cualitativo. SWalker es un andador robótico basado en un sistema de tracción y de soporte de peso, que integra sensores de marcha. Con una primera versión de este andador se llevó a cabo un estudio clínico que involucró 34 pacientes. A partir de esta experiencia se han extraído los requisitos de diseño que se consideran claves para el desarrollo de este tipo de dispositivos. Sobre la base de estos requisitosse ha construido una segunda versión del andador en la que se ha validado su usabilidad con 5 pacientes. Empleando la escala QUEST 2.0 se han comparado ambas versiones del andador, mostrando mejoras en la segunda versión en seguridad, adaptabilidad y usabilidad.es_ES
dc.description.abstractHip fracture is a common injury in people over 65 years old, linked to a reduction in life expectancy. Rehabilitation is based on gradual mobilization through manual therapy. However, these treatments are not usually integrative, they consist of repetitive exercises that are not motivating for the patient and their follow-up is mainly qualitative. SWalker is a robotic platform based on a traction and weight-bearing system that integrates gait sensors. A clinical study involving 34 patients was conducted with a first version of this walker. From this experience, the key design requirements for the development of this type of device were gathered. Based on these requirements, a second version of the walker was built and its usability was validated with 5 patients. Using the QUEST 2.0 scale, both versions of the walker were compared, showing improvements in safety, adaptability, and usability in the second version.en_EN
dc.formatapplication/pdf-
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUniversidad Politécnica de Valenciaes_ES
dc.relation.ispartofRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial-
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es-
dc.subjectTecnología asistencial e ingeniería de la rehabilitaciónes_ES
dc.subjectTecnología robóticaes_ES
dc.subjectMecatrónica para sistemas de movilidades_ES
dc.subjectIngeniería de sistemas centrados en el ser humanoes_ES
dc.subjectIngeniería de la rehabilitación y prestación de asistencia sanitariaes_ES
dc.subjectAssistive technology and rehabilitation engineering,en_EN
dc.subjectRobotics technologyen_EN
dc.subjectMechatronics for mobility systemsen_EN
dc.subjectHuman-centered systems engineeringen_EN
dc.subjectRehabilitation engineering and healthcare deliveryen_EN
dc.titleRedesign based on clinical experience of a robotic walker for hip fracture rehabilitationen-EN
dc.typeArtículoes_ES
dc.identifier.doi10.4995/riai.2023.17839-
dc.relation.projectIDEste trabajo fue financiado por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) del Ministerio de Ciencia e Innovación, Gobierno de España bajo el proyecto SWALKERS17 concedido en 2018 y el proyecto de referencia IDI-20220400 (SWALKERS II) concedido en 2021. También por el Gobierno de España (Proyectos RTI2018-097122-A-I00 y PID2019-105110RB-C31, financiados por FEDER/Ministerio de Ciencia e Innovación/AEI)-
dc.centroUniversidad San Pablo-CEU-
Aparece en las colecciones: Escuela de Politécnica Superior




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