Desarrollo y validación de una plataforma de rehabilitación para fractura de cadera en personas mayores

Abstract

La fractura de cadera (FC) es una lesión musculoesquelética que afecta principalmente a las personas mayores. Esta lesión es una de las principales causas de hospitalización en la población geriátrica y tiene un impacto significativo en la calidad de vida de los pacientes, limitando la capacidad de movimiento y ocasionando pérdida de autonomía. Las terapias actuales de rehabilitación de FC incluyen ejercicios y técnicas para mejorar la movilidad y la fuerza muscular, pero la evaluación de la progresión de los pacientes se basa en escalas subjetivas. Las plataformas robóticas de rehabilitación ofrecen una solución prometedora, ya que permiten terapias intensivas, proporcionan retroalimentación objetiva y constan de estructurales seguras y adaptables. La presente tesis doctoral propone el desarrollo de un andador robótico para la rehabilitación de FC en personas mayores, con el objetivo de mejorar los procesos de rehabilitación en términos de tiempo y función motora. El andador ha sido validado en un entorno clínico y ha demostrado ser seguro y efectivo en la movilización temprana y la monitorización del progreso de la rehabilitación. Este estudio representa una contribución relevante en el campo de la robótica y la rehabilitación funcional, y puede abrir nuevas líneas de investigación en este ámbito.

Hip fracture (HF) is a musculoskeletal injury that mainly affects elderly people. This injury is one of the main causes of hospitalization in the geriatric population and has a significant impact on patients' quality of life, limiting the ability to move and causing loss of autonomy. Current HF rehabilitation therapies include exercises and techniques to improve mobility and muscle strength, but assessment of patient is based on subjective scales. Robotic rehabilitation platforms offer a promising solution as they provide intensive therapies, objective feedback and consist of safe and adaptable structures. This doctoral thesis proposes the development of a robotic walker for HF rehabilitation in elderly people, with the aim of improving rehabilitation processes in terms of time and motor function. The robotic platform has been validated in a clinical setting and has been shown to be safe and effective in early mobilization and rehabilitation progress monitoring. This study represents a relevant contribution in the field of robotics and functional rehabilitation, and may open new lines of research in this field.