Amoris Laetitia no pretende presentar un programa pastoral de la familia, ha querido dar solamente las pistas generales y señalar algunos de los grandes desafíos pastorales. Desde la óptica de la exhortación, únicamente a la luz del verdadero y genuino amor, es posible aprender a amar y construir una verdadera morada al deseo humano. Indica con realismo la carencia de acompañamiento y la necesidad urgente del mismo. El hilo conductor es el “el deseo de amor verdadero”; es decir, se trata de acompañar en el camino de la vocación al amor, promoviendo el crecimiento y la madurez del amor conyugal y familiar.