Objetivo: elaborar y validar psicométricamente un cuestionario, en idioma español, como herramienta para evaluar la AT que se desarrolla entre el paciente y su fisioterapeuta desde la percepción del paciente. Métodos: se diseñó un estudio cuantitativo psicométrico y transversal. Se empleó una muestra a conveniencia de 9 centros de Atención Primaria de la Consejería de Sanidad de la Comunidad de Madrid. La muestra del estudio incluyó un total de 203 pacientes con dolor crónico que recibían tratamiento de fisioterapia. Se pidió a una submuestra de 33 pacientes que respondieran por segunda vez el cuestionario para evaluar la fiabilidad test-retest. El desarrollo y validación del Cuestionario de Alianza terapéutica en Fisioterapia (CAF-P) se desarrolló utilizando la metodología estándar, que incluyó el desarrollo de ítems, prueba piloto y validación psicométrica. Para el diseño del cuestionario inicial, la generación de los ítems se basó en las dimensiones del estudio cualitativo previo y en el análisis de la literatura. Se analizaron: la consistencia interna (α de Cronbach), efecto techo y efecto suelo; fiabilidad test-retest (coeficiente de correlación intraclase); validez de constructo (análisis factorial exploratorio); la capacidad de respuesta (error estándar de medición y cambio mínimo detectable); y validez convergente (coeficiente de correlación de Pearson). Resultados: el CAF-P posee una alta consistencia interna, el α de Cronbach fue de 0,91. En cuanto a la fiabilidad test-retest presentó un CCI de 0,87. El CAF-P no presentó efecto suelo ni efecto techo. En cuanto a la validez de constructo, se extrajeron 2 factores que explicaron el 55,80% de la varianza. La validez convergente mostró una correlación positiva moderada con el Inventario de Alianza de Trabajo (WAI), con la probabilidad de recomendar el tratamiento y con el grado de satisfacción y una correlación positiva débil con el cuestionario de autoeficacia en el dolor crónico. El tiempo medio de administración fue de 1 minuto y 47segundos. Conclusiones: el CAF-P demostró ser un instrumento válido y fiable para medir AT que se desarrolla entre los pacientes y sus fisioterapeutas desde la percepción del paciente.