Augusto llevó a cabo una profunda reforma de todos los ámbitos del Estadoromano, entre los que se encontraba el militar. Su objetivo fue dirigir la potencia militarromana hacia el exterior, dotando al Estado de un brazo armado unificado, solo leala su representante (él y sus sucesores) y cuya legitimidad de acción descansara en lasacralidad del oficio del soldado ( miles ) recibida por la toma del juramento de fidelidad( sacramentum militiae ) y continuada mediante la disciplina militar ( disciplina militaris ).El historiador romano Tito Livio fundamentó dicha ideología, que comparte con el princeps , a través de su obra y de pasajes como el que da título a estas líneas.