Tornero Montserrat, JosepMontés Sánchez, NicolásUCH. Departamento de Matemáticas, Física y Ciencias Tecnológicas2013-06-272013-06-272004-12-17Montés, N. & Tornero, J. (2004). "Lane changing using s-series clothoidal approximation and dual-rate based on Bezier points to controlling vehicle". WSEAS Transactions on Circuits and Systems, vol. 3, n. 10, p. 2285-2734.1109-2734http://hdl.handle.net/10637/5388Este artículo se encuentra disponible en la siguiente URL: http://wseas.org/cms.action?id=2861Este es el pre-print de Montés, N. & Tornero, J. (2004). "Lane changing using s-series clothoidal approximation and dual-rate based on Bezier points to controlling vehicle". WSEAS Transactions on Circuits and Systems, vol. 3, n. 10, p. 2285-2734.application/pdfenopen accessCurvas.Geometría.Vehículos - Sistemas de control.Modelos matemáticos.Algoritmos computacionales.Visión por ordenador.Inteligencia artificial.Sistemas CAD/CAM.Simulación (Informática)Artículohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.eshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es