Sánchez López de Pablo, CristinaCosta Cortez, VaninaRocon, EduardoRaya López, RafaelOtero Quintana, AbrahamPerea Moreno, LuisUniversidad CEU San Pablo. Escuela Politécnica Superior. Departamento de Tecnologías de la InformaciónGrupo: Laboratorio de Ingeniería Biomédica (Biomedical Engineering Laboratory) (BIOLAB)2024-01-192024-01-192023Costa, V., Sánchez, C., Perea, L., Rocon, E., Otero, A., Raya, R. 2023. Redesign based on clinical experience of a robotic walker for hip fracture rehabilitation. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 20, 247-258. https://doi.org/10.4995/riai.2023.178391697-7920http://hdl.handle.net/10637/15022La fractura de cadera es una lesión frecuente en personas mayores de 65 años, estando asociada a una reducción en la esperanza de vida. Su rehabilitación se basa en la movilización gradual mediante terapia manual. Sin embargo, estos tratamientos no suelen ser integrales, constan de ejercicios repetitivos, resultan monótonos para el paciente y su seguimiento es principalmente cualitativo. SWalker es un andador robótico basado en un sistema de tracción y de soporte de peso, que integra sensores de marcha. Con una primera versión de este andador se llevó a cabo un estudio clínico que involucró 34 pacientes. A partir de esta experiencia se han extraído los requisitos de diseño que se consideran claves para el desarrollo de este tipo de dispositivos. Sobre la base de estos requisitosse ha construido una segunda versión del andador en la que se ha validado su usabilidad con 5 pacientes. Empleando la escala QUEST 2.0 se han comparado ambas versiones del andador, mostrando mejoras en la segunda versión en seguridad, adaptabilidad y usabilidad.Hip fracture is a common injury in people over 65 years old, linked to a reduction in life expectancy. Rehabilitation is based on gradual mobilization through manual therapy. However, these treatments are not usually integrative, they consist of repetitive exercises that are not motivating for the patient and their follow-up is mainly qualitative. SWalker is a robotic platform based on a traction and weight-bearing system that integrates gait sensors. A clinical study involving 34 patients was conducted with a first version of this walker. From this experience, the key design requirements for the development of this type of device were gathered. Based on these requirements, a second version of the walker was built and its usability was validated with 5 patients. Using the QUEST 2.0 scale, both versions of the walker were compared, showing improvements in safety, adaptability, and usability in the second version.application/pdfesopen accessTecnología asistencial e ingeniería de la rehabilitaciónTecnología robóticaMecatrónica para sistemas de movilidadIngeniería de sistemas centrados en el ser humanoIngeniería de la rehabilitación y prestación de asistencia sanitariaAssistive technology and rehabilitation engineering,Robotics technologyMechatronics for mobility systemsHuman-centered systems engineeringRehabilitation engineering and healthcare deliveryArtículo10.4995/riai.2023.17839https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es