La fractura de cadera (FC) es una lesión musculoesquelética que afecta principalmente a las personas mayores. Esta lesión es una de las principales causas de hospitalización en la población geriátrica y tiene un impacto significativo en la calidad de vida de los pacientes, limitando la capacidad de movimiento y ocasionando pérdida de autonomía. Las terapias actuales de rehabilitación de FC incluyen ejercicios y técnicas para mejorar la movilidad y la fuerza muscular, pero la evaluación de la progresión de los pacientes se basa en escalas subjetivas. Las plataformas robóticas de rehabilitación ofrecen una solución prometedora, ya que permiten terapias intensivas, proporcionan retroalimentación objetiva y constan de estructurales seguras y adaptables. La presente tesis doctoral propone el desarrollo de un andador robótico para la rehabilitación de FC en personas mayores, con el objetivo de mejorar los procesos de rehabilitación en términos de tiempo y función motora. El andador ha sido validado en un entorno clínico y ha demostrado ser seguro y efectivo en la movilización temprana y la monitorización del progreso de la rehabilitación. Este estudio representa una contribución relevante en el campo de la robótica y la rehabilitación funcional, y puede abrir nuevas líneas de investigación en este ámbito.